サイトマップ作成ツールについて教えてください。

サイトのURLを入力すると、そのサイトのURLの一覧を取得した上で、
サイトマップを自動的に作成してくれるツールが、Web上にたくさん存在します。

ところが、いくつか試してみたものの、
サイト内にパラメータを使って動的にコンテンツの出し分けをしているページがある場合、
URLをきちんと拾ってくれないようです。

例えば、サイト内に、
http://～/test.html?a=1
http://～/test.html?a=2
http://～/test.html?a=3
というページがあり、それぞれが全く別のコンテンツを提供しています。
希望としては、この3つのURLを全てツールで取得して、サイトマップに記載したいのですが、
既存のツールでいくら試してみても、
http://～/test.html
というページ1つしか抽出してくれないのです。
なお、3つのURLは全て、サイト内からリンクを貼っていますので、
きちんとクローリングができていれば、URLを取得できるはずです。

上記の3つのURLのように、パラメータを含むURLまできちんと拾ってくれる、
サイトマップ作成ツールはどこかにないでしょうか？
ご存知の方いらしたら教えてください。よろしくお願い致します。