改行の後、次の行の先頭に１文字分のスペースを空けない文章をよく見かけます。

根拠のない単なる私見ですが。

特に昔は紙は貴重なものでした。他の文章を書いた紙に薄紙を貼って別のものを記すなんてことはよくあったと思います。なので段落表現を空行で行うことは空間コストがかかる点から敬遠され、段落冒頭に一文字空白を入れることにより表現する、という方法に落ち着いたのでしょう。

現在特に電子文書では、空間コストは空白文字と空行とではほぼ同じです。よって空間コストから開放されたため、段落表現は人間にとってわかりやすい空行に移行したのでしょう。

別の小さな理由として、文章の編集作業の時に段落冒頭の空白文字がかえって邪魔になりがちなこと、htmlなど一部では段落冒頭の空白はスタイルシートによって表現されるべきもので空白文字コードによって表現されるべきではないという哲学があること、テーブル、プログラムコード、アスキーアートなどにおいてはやはり邪魔になることなどが挙げられると思います。