これからスマートフォン(Android)の開発を考えております。やりたい事は下記になります。

上記二つなら、ライブラリを使わずに簡単にできると思います。

カメラで画像を取る部分では本体に画像を保存できないのでSDカードへ保存します。

http://www.saturn.dti.ne.jp/~npaka/android/CameraEx/index.html

その後

DefaultHttpClient client = new DefaultHttpClient();
//送り先　先は先で適当にPHPで処理しておく
HttpPost post = new HttpPost("http://localhost/hoge.php");
MultipartEntity entity = new MultipartEntity();
post.setEntity(entity);
//↓送りたいファイルのセット
FileBody fileBody = new FileBody(new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/test.jpg"));
entity.addPart("file", fileBody);
//送信
client.execute(post);

また、Androidの基本的な開発環境の構築についてはこちらをご覧ください。

http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20091008/338599/