Linuxデスクトップで、グローバルホットキーで任意のウィンドウをアクティブにする方法はあるでしょうか。

windowsではgiraffeというソフトでこれを実現することができ、たくさんウィンドウを開いていてもマウスで選ぶこともAlt+Tabで手繰ることもなく、一発で目的のウィンドウをアクティブにすることができました。この作業環境をLinuxデスクトップでも実現できたらと思っています。
使用しているディストリビューションはUbuntu,CentOSです。