Javascript のaddEventListener で複数あるボタンの中から、クリックされたものを判定しようとしています。

そもそも 複数のaddEventListenerでボタンを判定する方法は良策なのでしょうか？

clickやkeydownといったイベントは、その発生源の要素のみならず、その祖先のノードにも伝播します（これをイベントバブリングと呼びます・バブリングしないイベントもあります）。バブリングするイベントは、発生源となりうる要素ではなく、より上位のノードにイベントリスナを登録することで、包括的に処理することができます。

addEventListenerで登録したイベントリスナ関数には、第一引数にイベントオブジェクトが渡されます。このオブジェクトには、発生したイベントに関する詳細な情報が含まれます（イベントの発生源となった要素、座標など）。

今回の例であれば、次のように1つの関数で処理することができます。これならwindow.onloadを待つ必要もありません。

document.addEventListener('click', function (e) {
  var target = e.target;   /* クリックされた最深の要素 */
  var form = target.form;  /* テキストフィールドやボタンのformプロパティは、属するform要素を指す */
  if (target.tagName === 'INPUT' && target.type === 'button') {  /* もしtargetが<input type="button">なら */
    switch (target.id) {
      case 'foo_button':
        form.action = 'foo.php';
        form.submit();
        break;
      case 'bar_button':
        form.action = 'bar.php';
        form.submit();
        break;
      case 'zoo_button':
        form.action = 'zoo.php';
        form.submit();
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}, false);