宿題を早く終わらせるならどうしたらいい？

私は宿題があると、いつもイライラします。学校で済ませたいのですが、先生が駄目と言っていて、済ませられません。
先生は、集中してやればいい。と言っています。集中できないから言っているんじゃん！といいたいアイデアです・・・。あと、友達は「早く」と言いながら宿題をやると早くなるよと言われました。私はこれをやってみて、すごく効果がありましたが、家族がうるさい！というので、この方法は家族がいないときにしかできません。家族がいても、できる宿題を早く終わらせる方法は無いでしょうか・・・？？