.htaccess の RewriteRule について教えて下さい。

/hoge/?abc へのアクセスを
/hoge/abc/ へリダイレクトしたいのですが
どのように書けば宜しいのでしょうか。

下記の書き方ではダメなのですが間違えがありますでしょうか。

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^hoge/\?(.+)$ /hoge/$1/ [R=301,L]

よろしくお願いします。