PHPで、取得したXMLをそのままブラウザに表示したい。

「そのまま表示」というのがどういう状態なのかちょっと分からなかったので、的外れであれば申し訳ないのですが、以下のような書き方ではどうでしょうか？

echo str_replace(array('<', '>'), array('&lt;', '&gt;'), $xml);

どんな結果にしたいのか具体的に教えてください

ダンプのようにして見るなら下のようにしてください

echo htmlspecialchars($xml);

Titleタグの要素だけ見たいなら下のようにします

function searchTag($obj, $tagname, &$arry) {
	foreach ($obj as $tag=>$child) {
		if ($tagname == (string)$tag) {
			$arry[] = (string)$child;
			return;
		} else {
			searchTag($child, $tagname, $arry);
		}
	}
}

$obj = simplexml_load_string($xml);
searchTag($obj, 'Title', $arry);
foreach ($arry as $val)		echo $val . "<br />";

XMLを整形出力したいなら下のようにします

$dom = DOMDocument::loadXML($xml);
$dom->encoding = 'UTF-8';		//ここに文字エンコードを指定してください
$dom->formatOutput = TRUE;
echo $dom->saveXML();

何の変換もせず、ソースと同じ内容をブラウザにツリー表示したいという意味でしたら、Content-type を適切に設定すればツリー表示してくれると思います。

(ブラウザによっては「テキストで中身だけ」状態のままですが、そもそもそういうブラウザは普通の XML ファイルも中身だけ表示しているようです。質問者さんご自身が確認で使う用途なら問題ないと思います。)

header('Content-type: application/xml; charset=UTF-8');
echo $xml;

質問で上げてもらったページの最下部にある「XMLで見る」みたいに、

XML だけを、そのまま表示できれば良いんですよね。

header("Content-type: text/plain; charset=※");

というふうに、ヘッダの Content-type を text/plain か、text/xml に指定してください。

※の部分は、出力する文字コードに合わせて。