初めて熊野古道に行くのですが、おすすめのコースを教えてください。

大門坂駐車場 → 熊野那智大社

約2.7km，1時間

http://www.mikumano.net/kodo/kododaimon.html

こちらの「牛馬童子口バス停～近露王子」コースがおすすめです。

牛馬童子口バス停～近露王子(約3km / 1時間)

田辺・白浜方面に行かれる場合はこのルートもおすすめ。熊野古道のシンボル「牛馬童子像」を見に行き、峠を越えるコースです。

近露地区にあるドライブイン「古道歩きの里ちかつゆ」さんで、片道送迎付きの「古道歩き体験」を開催しております(有料)ので、車でお越しの方にも便利に古道歩きを楽しんで頂けます。

http://www.kumano-guesthouse.com/kumanokodo/beginner.html

那智の大滝は是非見るべきです。

＞車で行くため、駐車場が近くにあれば助かります。

車で行くのなら、数箇所を回ると、駐車場から観光ポイントまで、それぞれの場所で結構歩くので、ゆっくりと散歩するつもりで、３～４箇所ぐらいを回るのが良いかもしれません。

http://www.tanabe-kanko.jp/kotsu/index2.htm#kumanokodo

http://www.webnanki.jp/kankou/natikatu2_ind.html

http://www.shinguu.jp/modules/pico5/index.php?content_id=1

http://www.bell.jp/pancho/travel/kumano%20sanzan/nati%20taisha.htm

二木島峠・逢神坂峠コース

http://www.kumadoco.net/kodo/course/10/index.html

http://www.mikumano.net/kodo/