iPad2の質問です。

標準のiOSの機能で、複数接続可能な無線LAN AP(SSID)がある場合に

この画像のように無線LANの設定画面で複数表示されますので、接続したい方を選択すれば接続するAPを指定することができます。

eWiFi 2.0 | iPhone iPod iPad用無線LAN検出アプリ - イー・フュージョンをインストールすれば常時接続するSSID、通常は接続させないけど設定すれば接続できるSSIDなどを設定できます。

ただし、

2010年3月2日現在で2,235,919件のダウンロードしていただいているeWiFiですが、現在AppStoreの審査の都合により、一時的に非公開となっている模様です。

eWiFiのダウンロードについて - イー・フュージョン

の通り、現在入手できない状態とのことです。

Why does my ipad insist on connecting to the furthest possible wap that it can? - Apple iPad Forum

When the iPad auto-joins a network, it looks around for any networks it has been connected to before. As near as I can tell, it chooses from available networks based on when they were first set up, with earlier networks getting priority. Last added networks get last priority. That is why Forgetting the network and adding it again lowers it's priority.

設定したのが早いネットワークほど接続時に優先度があがるそうです。

私はPocket Wifiと自宅のWifiと両方ありますが、

Pocket Wifiに接続したまま帰宅すると、そのままではiPad2は自宅のWifiにつながらず、

Pocket Wifiにつながったままです。もちろんPocket Wifiを切った後は自宅のWifiにつながります。

iPad2のWifiをオフにしてPocket Wifiも立ち上げて自宅の無線LANも有効にした状態では、

自宅の無線LANに繋がります。

上記サイトの投稿が正しい気がしています。一度試してみてはいかがでしょうか。