認知症の祖母が必ず夜中トイレに行こうとします。

こういった事例はまず担当のケアマネージャーさんにご相談されるのが一番だと思います。
介護経験の無い方は、簡単にドアセンサーの購入を勧めると思いますが、通常こういった機器は介護保険でレンタルできます。
（要支援者が要介護2以上に認定されている場合・負担割合はレンタル金額の1割）

http://www.zfssk.com/kaigo/index.html#kaigo03
～福祉用具レンタルの対象種目(厚生労働省告示より抜粋）～

「認知症老人徘徊感知機器」で検索すると色々な商品が出てきますし、担当のケアマネージャーさんが、福祉機器のレンタルカタログを持っていますので、一度ケアマネージャーさんにお聞き下さい。
（実際に福祉機器をレンタルする際には、ケアマネージャーさんと福祉用具専門相談員の資格を持っているレンタル業者さんが自宅を訪問され、質問者さんの要望や疑問に応じた福祉機器を勧めてくれますので、ご安心下さい。）

認知症老人徘徊感知機器には以下の様な物があります。

http://www.nihon-tekuno.com/04-09haikaikanchikiki.htm
認知症老人徘徊感知機器（日本テクノ株式会社）

http://www.ycota.jp/goods/pdf/yamashita013_sensor.pdf
認知症老人徘徊感知機器(ヤマシタコーポレーション）

おばあさまの夜間徘徊は、福祉機器（認知症老人徘徊感知機器）だけで対応できないと思います。
老人用のおむつや睡眠導入剤、認知症治療薬などの薬剤、できるだけ日中眠らない様に刺せる生活習慣（デイサービスの利用）なども合わせて検討されると、夜間の徘徊行為が減少又は無くなる可能性があります。
こういった事も含めてケアマネージャーさんや主治医にご相談ください。

おばあさまが介護施設に入所を拒むのは、家族と離れたくない事と自宅と違う環境（介護施設）に戸惑っているからだと思います。
（亡くなった私の父（認知症・要介護４）もそうでした。）
こういう場合は、おばあさまのデイサービスやショートステイを増やして、なるべく介護者の負担を減らすと共に、おばあさまの施設嫌いを無くす努力も必要だと思います。

最後に実際に介護をされている質問者のお母様はものすごく大変だと思います。
私も自宅で認知症の父を介護したので、質問者さんのお母様のご苦労は痛いほど分かります。
できるだけ、認知症の治療や介護サービスを利用して介護者の負担を軽減させる事をお勧め致します。