PHPを利用したsoftbank絵文字の変換について質問があります。

現在shift-jisでDBに保存されているsoftbankの絵文字をunicodeに変換して出力したいのですが、
どのような方法を使えばいいのかわかりません…

例えば、"$P&"のコードの絵文字をブラウザに表示してみると"P&"と表示されます
単純に"P&"をunicodeの絵文字コードに置換すればいいのかなと考えたのですが、
置き換えることができませんでした。

何かよい方法は無いのでしょうか？