関西の町工場教えて下さい。

無理です。
素材はプラスチックだと思いますが、部品の金型を作るところから始まり、最低でも百本単位で数十万円以上のオーダーになります。
金型一つが数万円で済めば御の字。
小ロットの製造には向かない。
ブラシの植え込みも、汎用性のある機械はありません。

小ロットでのOEM製造に対応する工場が実際にあるみたいですが、上記のコメント（miharaseihyouさん）にもある様に、金型の制作費が一番ネックになると思います。
（金型は日本製と中国製が選べるそうです。）

http://www.kawanishi-gr.co.jp/oem-1.html
川西商事株式会社・OEM実績 小ロットOEM

ちなみに上記の川西商事株式会社は大阪府八尾市に本社があります。

川西商事株式会社 (http://www.kawanishi-gr.co.jp/)
大阪府八尾市福万寺町2丁目32-1
TEL：072-925-8260
FAX：072-997-8717

メーカー製の商品にロゴを入れてもらうんでしたら専門の業者はありますが、問題は一番目立つ場所にメーカーのロゴが予め入ってしまっている事です。

貴重なご意見ありがとうございます、やはりかなり資金が必要だと言う事がよく分かりました、もっと別な方法でのアプローチを模索してみます、本当にありがとうございました、とても参考になりました。