Youtubeに動画をアップロードし始めたのですがとても時間がかかってしまいます。

時間がかかるのは動画の容量（KBとかMBとかGBとかのファイルサイズ）が大きいか
通信の環境が遅いか（光が最速で、その他ADSLとかいくつかありますが・・・）
のどちらかですね。

たぶんyuoutubeには動画の容量の制限があると思いますので、アップできている
ということは通信環境の問題じゃないでしょうか？

光でも、マンションで共有していると、他で大容量の何かが通信しているとか
TVなどを見ているとかすると下がるのかもしれません。

ファイルの容量は見れますよね。
通信速度の測定は下記などで出来ます。
（上り＝アップロードの速度が問題です）
http://www.musen-lan.com/speed/

なお、ファイルの容量が問題の場合は、動画の再生時間以外に、大きさ（縦横）
やフレームレートや画質を落とせば軽くはなります。

“YouTubeへのアップ時間が掛り過ぎる”のは決してやり方が悪い訳ではありません。その方法でもOKだと思いますが、PCの能力だと感じました。
お使いのPCのCPU性能やメモリー容量が不足しているせいだと思います。

仕事でYouTube動画を使う場合にはなるべくCPU性能の高いパソコンを使用すると
作業は早く済みます。
またグラフィックボードの能力不足かも知れません。

私もYouTubeへ動画をアップしていますが、以前はXPでPentium D を使用していましたが遅すぎてパソコンを買い替えました。
今使用しているのはWin7 CORE i7 3770-3.4GHz 8GB 快適です。

もう一度お使いのパソコンのCPUやメモリー容量を確認して、容量アップができるなら容量アップをお奨めします。
メモリー容量アップなら金額も少なくて済みます。
XPの場合は最大3GBまでしか認識できません。