デジカメをUSBケーブルでPCと直接つなげて、デジカメで撮影した画像を、すぐにPCで見栄量にしたいです。

特にソフトは必要ないと思いますよ。
もちろん、画像ビューアとして評判の良いフリーソフトはいくつかありますが、閲覧するだけならWindowsに初めから入っているものでも可能です。

ご質問の意図は、デジカメで撮影した画像をPCに接続させるという意味だと思いますので、そういう観点から3通りの方法を記します。

まず、それぞれのデジカメに付属品としてUSBケーブルがありませんか？
それを接続すれば閲覧できます。

次に、カードリーダーを用意する方法です。
http://kakaku.com/pc/card-reader/

比較的新しいカメラなら、たいていはSDカードやSDHCカードに対応していると思われますが、ちょっと古いタイプだとコンパクトフラッシュやxDピクチャーカード等ということもあります。
お使いのカメラのフラッシュメモリーを確認し、複数の種類があるのならマルチタイプのカードリーダーをお求め下さい。

上記2点の手順は、こちらのページに載っています。
http://www.365calendar.net/support/photo/upload.html

もう1つ、最近のカメラならEye-Fiカードに対応している機種も多くなっています。
無線LANを内蔵しているSDカードです。
通常のSDカードよりはちょっと高いですが、これを使えばケーブルもカードリーダーも不要です。
http://eyefi.co.jp/
類似品は他にもありますが、このタイプを望むなら現状ではEye-Fiがいいでしょう。


画像ビューアのフリーソフトに関するご質問なら
http://www.forest.impress.co.jp/lib/pic/piccam/picviewer/
http://ringonoki.net/tag/22/
http://www.gigafree.net/tool/view/
等が参考になると思います。

つなげばストレージとして認識されるはずです。

特にフリーソフトはなくてもUSBコードでつなげば大丈夫です。

無線ルーターがある場所で使うなら
Eye-Fi
http://eyefi.co.jp/

無線ルーターが無い場所で使うなら
FlashAir
http://www.toshiba.co.jp/p-media/flashair/

というのはどうでしょうか。
SD CF アダプタを使えば CF のカメラでも使えます。