定年後の海外移住先として、医療が充実して安い国はどこですか？（海外は医療費が高いことが懸念されるので）

マレーシアはどうでしょう。
治安もそこそこいいと思います。
http://nenkin.news-site.net/otoku/kaigai01.html
http://allabout.co.jp/gm/gc/384196/
ほか比較的物価が安くて医療水準が高い所はこちら。（アルゼンチン、ウルグアイがそうです。）
http://news.livedoor.com/article/detail/8821058/

シンガポールは2000年にWHOのランキングで6位になっています。

http://ja.m.wikipedia.org/wiki/シンガポールの医療

http://www.singaweb.net/medical/system/

・日本から比較的近く、日本人が多い
・生活費が安い
・政府が医療ツーリズムを推進しており医療水準も高い

といったことからタイが最も適した国のひとつだと思います。
http://www.jomf.or.jp/report/kaigai/27/8.htm
http://www.jstm.gr.jp/8th_seminar_shouroku002.pdf

お奨めシンガポール
医療が良い
但し簡単に高騰する危険性あり、先のことは油断ならない

物価水準は約1/3、医療水準も高い |
マレーシア　フィリピン　
タイ
http://bird-1.co.jp/httpbird/httpdocsa/index39.html

ご参考にhttp://ijuu-stay.com/hurdle/iryou.html