地球に小惑星が衝突して、直径30ｋｍ、深さ50ｋｍの穴があいて地殻を破り、上部マントルからマグマが噴出するとします。噴出量が7.34581±0.00073 × 10の22乗kg (月の質量はこれでいいですか), あるいは月の体積になるのに、どれくらいの時間がかかるか、計算根拠を示しながら教えてください

そもそもマントルからマグマは噴出しません。地球のマントルは中心近くまで固い岩石状物質です。
いわゆるマグマは、マントル対流の流れに乗って、中心近くの熱の塊が地表近くまで上がってきたものであり、あくまで火山帯の地下にのみ存在します。地球のどこを掘ってもマグマが出るわけではありませんよ。

衝突のスピードに拠るけど、惑星丸ごと崩壊してしまう可能性もある。
月が崩壊したって前提とは違って、今回は速度が不明だからね。
もちろん衝突のエネルギーは大部分が熱変換すると思うけど。
状況が開始される条件をもう少し正確に設定する必要があるね。

どれくらいの時間がかかるのかについては、１秒間の噴出量さえ示してもらえればあとは単純な割り算なんですが…
なお、月の質量については、

日本語wikipedia（月）
7.347673×10^22 kg

英語wikipedia
7.3477×10^22 kg

Google(Moon mass)
7.34767309 × 10^22 kilograms

日本語wikipedia（月質量）
月質量は万有引力定数のCODATA2006推奨値が G = 6.67428（大人の事情により省略）であるから[1]、1 ML = 7.34581±0.00073 × 10^22 kgと算出される。

という事で7.34581というのは概算値に過ぎないようです。