APIにリクエストしてレスポンスが返ってきている状態です。この結果を一件ずつ取得してTwitterbotでツイートさせたいのですが、うまくいきません。

PHP の foreach は式ではないので、$message = foreach() {}; という文法は存在しません。以下のように foreach で $message に文字列を追加していくコードにすれば要求を満たせると思います。

<?php
$turl = "https://api.twitter.com/1.1/statuses/update.json";
$method = "POST";

//OAuthオブジェクト生成
$to = new TwitterOAuth($consumer_key,$consumer_secret,$access_token,$access_token_secret);

$xml = simplexml_load_file($url);
$hits = $xml->Items->Item;

foreach ($hits as $hit) {
    $message = "";
    $message .= sprintf('<a href="%s">%s</a><br />', h($hit->Url), h($hit->itemName));
    $message .= sprintf('%s円<br />', h(number_format($hit->itemPrice)));
    $message .= sprintf('%s<br />', h($hit->itemCaption));
    $message .= sprintf('<a href="%s">%s</a><br />', h($hit->shopUrl), h($hit->shopName));

    //投稿
    $req = $to->OAuthRequest($turl, $method, array("status" => $message));

    //Twitterから返されたJSONをデコードする
    $result = json_decode($req);

    //JSON配列の結果を表示する
    print "<pre>";
    var_dump($result);
}

あるいは、元のコードのように結果を一度に取得したいのであれば、以下の書き方もできます。関数型言語では頻繁に使われるコーディング技法ですが、PHP ではあまり見ない書き方です。

<?php
function h($s) { return $s; }

$hits = [
    (object)[
        'Url'         => 'http://localhost/',
        'itemUrl'     => '',
        'itemPrice'   => 0,
        'itemCaption' => '',
        'itemName'    => '',
        'shopUrl'     => '',
        'shopName'    => '',
    ]
];
$message = array_reduce($hits, function($message, $hit) {
    $message .= sprintf('<a href="%s">%s</a><br />', h($hit->Url), h($hit->itemName));
    $message .= sprintf('%s円<br />', h(number_format($hit->itemPrice)));
    $message .= sprintf('%s<br />', h($hit->itemCaption));
    $message .= sprintf('<a href="%s">%s</a><br />', h($hit->shopUrl), h($hit->shopName));
    return $message;
}, "");