おじいちゃんにipadをプレゼントしようと思ってます。なにか質問された時に相手のipadをリモート操作できると便利なのですがそんなアプリはありますでしょうか？こちらはwindowspcとiphoneを持ってます

アメリカのAPPERIAN社からPCでiPhoneを操作するサービスが提供されているようです。
App Remote Control and Support | Apperian

こちらに紹介記事があります。
パソコンからiPhoneやiPadなどのiOSデバイスを遠隔操作できるサービスがおもしろい - ゆふきちのiPhone Life

株式会社インターコムが以下のサービスを提供しています。
▼LAPLINKヘルプデスク
http://www.intercom.co.jp/laplink_helpdesk/ios.html
導入事例も豊富なので安定稼働していると予想されます。
http://www.intercom.co.jp/laplink_helpdesk/casestudy/

ただし、ライセンス料高いので個人利用するには躊躇する金額です。
評価版ライセンスが30日間使えるのでその期間使ってみるのが現実的かもしれません。

TeamViewerを使うと出来ます。
http://www.sys-cube.co.jp/blog/3519.html

TeamViewer「TeamViewer QuickSupport」
https://appsto.re/jp/XI_BN.i

遠隔ソフトを使わない方法としては、スクリーンショットを撮ってメールで送ってあげるのも一つの手段ですよ。
私は簡単な操作の場合はそうしてます。