ロシア史で、ウラジーミル大公位というのがすっきりわかりません。ノートを整理してます。

ググってみたところ、
スーズダリ公国の都市に、ウラジーミルというのがあったようです。
その都市がだんだん首都みたいになり、ウラジーミルスーズダリ公国と呼ばれるようになったみたいです。ウラジーミルという都市が発展する前は、
別の名前ということになります（ロストフスーズダリ公国）
だとすると、「ウラジーミル公位」というのは正式な名前ではないみたいに感じます。
むしろ、「スーズダリ公位」の方が正式なものであるように思えます。
また、「ウラジーミルスーズダリ公位」もやはり慣用的なものであり、正式なものとはいえないように感じます。「ロストフスーズダリ公位」という呼び名もあったようですし。
そもそも、正式な名称というものはありえないのでしょうか。

以上、いろいろ考えたのですが、
「ウラジーミル公（位）」、「ウラジーミル大公（位）」というのをどう整理したらよいでしょうか。