初めて新規事業を検討しています。 売上目標が５年後に年間3億円になるとして、起業時に1億円の投資を引き出したいと思うのですが、無謀でしょうか？

投資したことのない素人なので、ご参考で。

～なるとして、というような曖昧な計画ではなかなか投資はしてもらえないと思います。
これこれこういう商機があり、こういう計画であるからｘ年後には回収できる、くらいは言えないと詐欺だってお金は集まりません。

ハッキリ言って日本では無理です。
具体的な計画があっても実績や自己資本が相当に無いと銀行にもクラウドファウンディングだとしても信用してもらえません。
それなりのコネがあって実績があっても、良く集まって数百万円が精一杯でしょう。
それ以上の規模にしようとすれば徐々に大きくするしかありません。

　
　投資・出資・融資 ～ ナナロク世代の神話 ～
　
……　「融資」や「投資」「出資」を選択する前に自己資金作りもしっ
かりとしておくことが大切です。（会計ドットコム）
https://www.kaike1.com/bank/basic-b/loan-investment-3536
　
【徐之巻】
　
　「人力検索はてな」のシステムを思いついた近藤 淳也は、実父から
400万円「出資」され、残高20万円となって、ようやく受託開発に転換。
──　近藤 淳也《「へんな会社」のつくり方 20060213 翔泳社》
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/4798110523
　
……　起業資金は父から400万円を借りて、300万円が有限会社の資本金。
残りの100万円を生活費に充てました（略）設立から 半年くらいたった
頃、会社口座の残金が20万円ほどになってしまった。
http://case.dreamgate.gr.jp/mbl_t/id=640　起業・会社設立・融資
　
【波之巻】
　
　ライブドアのホリエモンは、恋人の父から６００万円「投資」され、
のちにブクログの家入が都知事選に出馬する時３０万円「融資」した。
──　堀江 貴文《我が闘争 20150113 幻冬舎》
http://booklog.jp/users/awalibrary/archives/1/B00RTBODEC
　
……　1996年（平成8年）4月、有馬あきこらとともに有限会社オン・ザ
・エッヂを設立、設立後に大学を中退している）。資本金には、有馬の
父からの出資600万円が用いられた（2002年、ライブドア社を買収した）。
http://jijyodenjijyoden.jp/blog-entry-941.html
　
【旧之巻】
　
　近藤 淳也　 19751102 愛知 ／20010715 はてな創業 0719 設立
http://d.hatena.ne.jp/adlib/20080801　はてな家の人々
　
　ホリエモン　19721029 福岡 ／籍＝堀江 貴文／1999-2002 離婚
♀有馬 あきこ 19751215 東京 ／籍＝晶子／ウェブクリエーター
／199604‥ オン・ザ・エッヂ創業／2001 クリア キューブ代表取締役
　
　家入 一真　 19781228 福岡 ／20040915 paperboy&co. 創業
／福岡県立玄界高校中退／20091008 株式会社設立 正式サービス
　
……　1976年前後に生まれたネット起業家やエンジニアを指す。
http://d.hatena.ne.jp/keyword/%A5%CA%A5%CA%A5%ED%A5%AF%C0%A4%C2%E5
　ナナロク世代（IT 第3世代）