ミドリババヤスデではないかと思います。
http://ago-baobab.jugem.jp/?eid=498
https://www.youtube.com/watch?v=0xE3BEWA3TM
ネット上では「ニクイロババヤスデ(ミドリババヤスデ)」という表記を見ますが、検索してみたところ、ニクイロババヤスデはミドリババヤスデの異名(シノニム)であるという論文が出ています。
http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00222930110085610