DIYで木製の机に塗る塗料の特徴について教えてください。

木の手触りを感じられる机にしたいと思っているのですが、その場合の塗料はステイン？それともワックス？
というご質問ですが、
ステインはそもそも着色塗料であって保護機能が弱いものがあります。むしろＤＩＹで下塗りに飲用のコーヒーを塗ってステインがわりにする人がいるくらい。
ワックスは艶出し機能があります。本当のワックス（カルナバなど）だとこれも保護機能が十分とはいえないですが、ステインのあとワックス（特定の高いブランドのワックス塗料は自然素材で保護力もあるとうたっている）で保護という手順を推薦しているＤＩＹサイトは多いです。

塗膜の保護とはいろんな要請があり、水滴のついたコップをおいても輪シミがのこらないか？日焼けで色が片側だけ褪せたりしないか？白いワイシャツの腕をのせたら色うつりして茶色いシミになるのでは？木材の虫食いを防ぐ？などなど。ステインとワックスだけでこのすべてを満たすことは要求しないほうがよいでしょう。

どの保護についても優れるようつくってある、ちゃんとした木材用塗料はホームセンターにたくさんあります。
ちゃんと木目が見えないように塗るなら目留め塗料（プライマー）、着色塗料（ペイント）、透明塗料（クリアコート。ＵＶカットのものもある）の順で上手に塗ってやれば、新車みたいにピカピカで顔が映るデスクもめざせます。
プライマーとペイントをステインなど半透明塗料にすれば木目調です。
　
素人の人が「手触り」と呼ぶパラメータには大きく分けると「凹凸」と「熱伝導度」と「見た目の質感」の３種類があるとおもいます。
凹凸はサンダーや目留め塗料。木材のざらつきを保護塗料で平らにしないようにするのは難しいので、平にしたあとあえてマットコートやクリアコートに充填剤をいれたものを塗っても（塗膜由来での）ざらつきを出せます。
熱伝導度は木材の種類や塗膜の樹脂の種類。
見た目の質感は木目を出すか否か。
今はグランジというか、年代観のある（新品ぽくない、汚しをいれる）塗装が流行りなのですが、自分が何をしたいのかをよくかんがえてやってみてください。