相手の身体が回転する様子を､車が回転する様子にたとえて､｢車｣という名前がついているのですね｡風車や水車などを思い浮かべるとわかりやすいと思います｡なので､意味はそのまま､車(くるま)です｡

横車は､相手が技を仕掛けてきたときに､前に回り込み､自分の足をかけて相手を車のように回転させて投げる技です｡

http://www.judo-ch.jp/dictionary/technique/nage/yoko/yokoguruma/

足をあてるときは､自分のふくらはぎを相手の膝前からすねにあてるようにし､そこを支点として､相手を車のように回転させて倒します｡

http://www.judo-ch.jp/dictionary/technique/nage/asi/asiguruma/