不要です｡Whereは疑問｢副詞｣で｢to+場所｣で副詞の役割をします｡

誰が言っていることが本当に正しいのか
わからなくなってきたときは
英国人を見掛けた時に いろいろ話しかけて
尋ねるとよいでしょう

疑問詞 Where は 副詞として用いられる
Where に初めから to の意味が含まれている
あらためて to をつけ加えない
あなたは どこへ 行きたいですか ？
Where do you want to go ？

疑問詞 Where には 疑問代名詞 という｢ 名詞の用法 ｣もあります
あなたは どこを 訪れたいですか ？
Where do you want to visit ?

あなたは どちらの ご出身ですか ？
Where do you come from ?

疑問詞 What は 名詞 または 形容詞 として用いられる
What に to の意味は含まれていない
あなたは どこの国へ 行きたいですか ？
What country do you want to go to ?

疑問詞 Which は 名詞 または 形容詞 として用いられる
あなたは どこの国へ 行きたいですか ？
Which country do you want to go to ?

あなたは どこの国を 訪れたいですか？
Which country do you want to visit ?

visit はすぐ後ろに場所を表す名詞を置けますが
go は ｢ ?へ ｣ という意味の to を置いて
その後ろに場所を表す名詞を置きます


https://eigo-box.jp/grammar/question-words/

不要です｡
toの後には場所を表す名詞が来る必要があります｡
今回はWhereでその場所を質問していますので､toの後に名詞が来ることはありません｡

英語はたまたまそういうものだと覚えましょう｡
ﾄﾞｲﾂ語だと､｢どこの場所で｣のwhereはwo､
｢どこの場所へ｣のwhereはwohin,
｢どこの場所から｣のfrom whereはwoher
というように､すこしずつ表し方がちがいます｡

留学してました｡
文法で覚えたわけじゃないので､感覚で説明してみると

Where ･ do you ･ want to go(?) と分けてみると

Where はそのままで｢どこ｣
do you で質問の相手を指す｡｢あなたは｣
want to go で｢に行きたい｣が成立しているので､その後にtoは不要です｡

to はそもそも｢to ?｣と使われることがほとんどで､to 単体で終わることは少ないです｡

別にwant to go to という｢組み合わせ｣自体が悪いわけではありません｡
例えば where の代わりに具体的な場所を尋ねる場合

Do you ･ want to go ･ to America? となります｡

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Where do you come from? は
fromをつけることで､どこ｢から｣という問いが成立します｡

where do you come だけだと､日本語で｢どこ来た｣という感じで言葉が足りません｡
同じように分けてみるとこんな感じで

Where ･ do you ･ come from

from が最後にきているから､toも最後につけるという考え方は良くなくて
want to go で一つの意味､come from で一つの意味を持っていると捉えるほうが良いです｡