足の下の地面が弱いこと､一般的に弱み､であり､ここから､｢弱みにつけこむ｣こと｡
例えば､｢金を借りたい｣といってきたので｢足下を見て､高利で金を貸した｣とか､｢xx国は､日本の足下を見て､経済制裁を科してきた｣など｡

江戸時代の交通手段は馬方や駕籠かきでした｡
彼らは人の足元が泥だらけだと疲れていると判断して､料金をふっかけたようです｡
多少高くても利用すると考えて｡
つまり足元を見るというのは人の弱みに付け込むことを言います｡
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