指定した領域を消去してｺﾋﾟｰする機能(ﾏｽｷﾝｸﾞｺﾋﾟｰ)を持つｺﾋﾟｰ機がありますが｡
https://www.sharp-sbs.co.jp/mfp_function/copy/c_010.html

一旦ｽｷｬﾅｰで読み込んで､ｱﾄﾞﾍﾞとかのお絵かきｿﾌﾄで落書きされている部分をｷﾚｲにしてからﾌﾟﾘﾝﾄｱｳﾄする｡
それをｺﾋﾟｰすれば大量に何枚でもｷﾚｲなｺﾋﾟｰになる｡

そこまで手間をかけなくても修正ﾃｰﾌﾟでかなりｷﾚｲに消えるけど､罫線まで消えちゃうのが難だな｡

https://shopping.yahoo.co.jp/search?rkf=2&p=%E4%BF%AE%E6%AD%A3%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97&uIv=on&first=1&ei=utf-8&seller=1&kwrank=1&stp=1&sc_e=sydr_sprotst_uia_rank_ttl_2508_statgue&__ysp=5L%2Bu5q2j44OG44O844OX

蛇足ながら……｡

ｶﾞｿﾘﾝを脱脂綿に含ませ､ｲﾝｷを汚さず､鉛筆部分を拭い取る｡
鉛筆の(芯の成分である)鉛が排除され､上の方法が使えなくなった｡
https://cocoiro.me/article/30856 成分に毒がある？鉛筆の芯や材料

ｱﾅﾛｸﾞからﾃﾞｼﾞﾀﾙへの情報革命が定着しつつある｡現代生活での
必需品となったｽｷｬﾅｰで修正加工する｡画像ｿﾌﾄの消しｺﾞﾑ機能
(大小)を手作業で､丹念に削除する(Microsoft ﾍﾟｲﾝﾄ)｡
↓
https://kamechan5.net/page33/bid-442817
…… 10万円でｽｷｬﾅｰ付きﾌﾟﾘﾝﾀｰを薦めた教授が謝罪？
https://twilog.org/awalibrary/search?word=%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%8A&ao=a

一旦ｺﾋﾟｰして､落書きの部分を切り取り､再びｺﾋﾟｰ｡
切り取った部分の縁が影になることもありますが､そこは修正液で直して､再びｺﾋﾟｰ｡
ｺﾋﾟｰ回数が増えますが､落書きは基本消えます｡
最近ｺﾋﾟｰ機の性能が上がってるので､複数ｺﾋﾟｰでも読めるとは思います｡
(落書きと本文とは重なってないのですよね)

ｺﾋﾟｰのｲﾝｸの濃さは変えません｡

ｲﾝｸの濃さをかえなくてもｺﾝﾄﾗｽﾄを変更することができれば落書きが消えることがあります｡
ｺﾋﾟｰ機しか使用しないですむので､一番ｶﾝﾀﾝな手法です｡

かと言ってﾜｰﾄﾞなどで同じ物を書くことなんて出来ませんし｡
買い直すことも出来ないです｡

ここから推察して
たとえばﾍﾟｰｼﾞがたくさんある絶版本の
複数ﾍﾟｰｼﾞに落書きやｼﾐがあるが､内容を抽出したいという仮定でおこたえします

まずｺﾋﾟｰだと中心部が暗くなったりしますので｢自炊｣＝自宅でｽｷｬﾝすることをおすすめします｡
ｽｷｬﾝ時にPCにつなげておけばPCから明るさを調節できます､落書きを消すこともできるでしょうｽｷｬﾝ後にjpg保存をします｡
絵の本であれば､ﾊﾟｿｺﾝでは落書きと絵が区別できないので､上に述べたようなｿﾌﾄ(https://firealpaca.com/ja/)で紙の地色をｽﾎﾟｲﾄして落書きを塗り消します(消しｺﾞﾑを使う手もありますが､消したあとがそこだけ不自然に真っ白になるので逆に見苦しい)
字の本であれば､ｽｷｬﾅに付属のOCRｿﾌﾄで日本語の活字だけをﾊﾟｿｺﾝ側で読みとってWordﾌｧｲﾙなどにつくってもらうことができます｡落書き絵は日本語として読まれないし､読まれてもﾜｰﾄﾞなので見比べて削除すればよいと考えられます｡

自炊のための裁断機やｽｷｬﾅはKINKOSなどの店において貸してもらえることがありますので､
まずはどういったことをしたいのかよく確認してお試しください｡

http://monomania.sblo.jp/article/53487195.html など｢自炊｣｢書籍｣でしらべると手法がでます