難題です。コピーする紙の落書きを消してコピーしたいです。

指定した領域を消去してコピーする機能（マスキングコピー）を持つコピー機がありますが。
https://www.sharp-sbs.co.jp/mfp_function/copy/c_010.html

一旦スキャナーで読み込んで、アドベとかのお絵かきソフトで落書きされている部分をキレイにしてからプリントアウトする。
それをコピーすれば大量に何枚でもキレイなコピーになる。

そこまで手間をかけなくても修正テープでかなりキレイに消えるけど、罫線まで消えちゃうのが難だな。

https://shopping.yahoo.co.jp/search?rkf=2&p=%E4%BF%AE%E6%AD%A3%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97&uIv=on&first=1&ei=utf-8&seller=1&kwrank=1&stp=1&sc_e=sydr_sprotst_uia_rank_ttl_2508_statgue&__ysp=5L%2Bu5q2j44OG44O844OX

　
　蛇足ながら……。
　
　ガソリンを脱脂綿に含ませ、インキを汚さず、鉛筆部分を拭い取る。
　鉛筆の（芯の成分である）鉛が排除され、上の方法が使えなくなった。
https://cocoiro.me/article/30856　成分に毒がある？鉛筆の芯や材料
　
　アナログからデジタルへの情報革命が定着しつつある。現代生活での
必需品となったスキャナーで修正加工する。画像ソフトの消しゴム機能
（大小）を手作業で、丹念に削除する（Microsoft ペイント）。
　↓
https://kamechan5.net/page33/bid-442817
……　10万円でスキャナー付きプリンターを薦めた教授が謝罪？
https://twilog.org/awalibrary/search?word=%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%8A&ao=a
　

一旦コピーして、落書きの部分を切り取り、再びコピー。
切り取った部分の縁が影になることもありますが、そこは修正液で直して、再びコピー。
コピー回数が増えますが、落書きは基本消えます。
最近コピー機の性能が上がってるので、複数コピーでも読めるとは思います。
（落書きと本文とは重なってないのですよね）

コピーのインクの濃さは変えません。

インクの濃さをかえなくてもコントラストを変更することができれば落書きが消えることがあります。
コピー機しか使用しないですむので、一番カンタンな手法です。

かと言ってワードなどで同じ物を書くことなんて出来ませんし。
買い直すことも出来ないです。

ここから推察して
たとえばページがたくさんある絶版本の
複数ページに落書きやシミがあるが、内容を抽出したいという仮定でおこたえします
　
まずコピーだと中心部が暗くなったりしますので「自炊」＝自宅でスキャンすることをおすすめします。
スキャン時にＰＣにつなげておけばＰＣから明るさを調節できます、落書きを消すこともできるでしょうスキャン後にjpg保存をします。
絵の本であれば、パソコンでは落書きと絵が区別できないので、上に述べたようなソフト（https://firealpaca.com/ja/）で紙の地色をスポイトして落書きを塗り消します（消しゴムを使う手もありますが、消したあとがそこだけ不自然に真っ白になるので逆に見苦しい）
字の本であれば、スキャナに付属のＯＣＲソフトで日本語の活字だけをパソコン側で読みとってWordファイルなどにつくってもらうことができます。落書き絵は日本語として読まれないし、読まれてもワードなので見比べて削除すればよいと考えられます。
　
自炊のための裁断機やスキャナはKINKOSなどの店において貸してもらえることがありますので、
まずはどういったことをしたいのかよく確認してお試しください。

http://monomania.sblo.jp/article/53487195.html　など「自炊」「書籍」でしらべると手法がでます