http://www.microsoft.com/japan/windowsxp/pro/business/feature/re...
Windows XP Professional : 機能別紹介 - リモートアシスタント
マイクロソフトのリモートアシスタントの説明ページです。
ページの最後に、この様に記載されています。
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リモートアシスタンス全体注意書き)
[リモートアシスタンス] 機能は、[リモートデスクトップ] 機能と同じように、コンピュータが外部に対して「3389」番のポートを開いておく状態にしておかなければなりません。会社の専用線のファイアウォールやブロードバンドルータがこのポートを閉じていたり、Windows XPの [ファイアウォール] 機能や市販のファイアウォールソフトの設定で「3389」番のポートを通過させない設定になっていると、外部から [リモートアシスタンス] 機能で接続させることができません。この場合はネットワーク管理者に相談してポートを開いてもらうか、ファイアウォールの設定を変更して「3389」番のポートを開くようにしてください。
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ということで、基本的には設定が必要ですが、購入された(る)ルータによって、リモートアシスタントが利用可能なルータも存在します。
http://buffalo.melcoinc.co.jp/products/catalog/item/b/bbr-4hg/
有線ブロードバンドルータ BroadStation ハイエンドセキュリティモデル|BBR-4HG
たとえば、こちらの機種。
特定のPCに対してのみ何かポートを行うのではなく、「リモートアシスタント」有効オプションを用いることで、不特定のPCをリモートアシスタントに受け入れられます。
http://www.hatena.ne.jp/1069046057
リモートアシスタンスにおいて、接続してもエラーになる原因そして、解決方法を教えてください。現在以下のことは分かっています。(1)WindowsXPプロフェッショナルでな.. - 人力検索はてな
また、過去にリモートアシスタントに関連した質問がはてなに出ていますので紹介します。