技術論文の一文です。日本語訳をお願いします。
①
To test the performance provided by the controller, the system was intended to follow a step-like fifth-order polynomial references in both coordinates at different instants of time.
②
Since the reduced system described in (1) is flat taking the pitch an yaw angles as outputs, as stated in Mullhaupt et al., a feedback linearization structure cascaded with an LQR with integral term, presented in Lopez-Martinez, has been used to establish a performance comparison.
・式（1）が示されています。
・①のカンマ以降、②の"flat taking the pitch an yaw angles as outputs"の辺りの訳が特にわかりません。
全文の訳と意訳をお願いします。
なお、翻訳ツールで翻訳したような、日本語として文がおかしい訳は回答として受け付けられませんので宜しくお願い致します。
よりわかり易い訳に対して多めのポイント配分をします。 この質問に言及する
ベストアンサー
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ita
満足70pt
To test the performance provided by the controller, the system was intended to follow a step-like fifth-order polynomial references in both coordinates at different instants of time.
意訳です
ある制御システムの性能を評価するため、このシステムを五次多項式で表される
階段状関数（ある時点で値がガクッとかわる感じの）に追従させるようにして、
どの程度追従できるかを見た。２つの座標で別の時間にガクっと値が変わるようにした。
二つの座標はピッチとヨーだと思われ。
Since the reduced system described in (1) is flat taking the pitch an yaw angles as outputs, as stated in Mullhaupt et al., a feedback linearization structure cascaded with an LQR with integral term, presented in Lopez-Martinez, has been used to establish a performance comparison.
式１で表現される還元された系（その振る舞いを一つの式に簡略化して表したという意味）は
Mullhauptの示した通り
ピッチとヨーを出力とすれば（pitch an yaw はpitch and yawのtypoと考えないと
意味が通らない）
flatであり（flatとは以下の意味と思われ）
http://en.wikipedia.org/wiki/Flatness_(systems_theory)
したがってLQRに積分項を入れたもので引き起こされるフィードバックの線形化を
Lopez-Martinezが示したように性能比較に用いた。
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kiryu113
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kiryu113その他の回答
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cli
0pt
こんにちは。理系大学院修士出身なので、サポートできるかと思いますが、背景となる式１等が明示していただけますでしょうか？
機械系、もしくは物理系の論文でしょうか？？？
※普通の英語のできる人にはなんのことかちんぷんかんぷんだと思いますよ。
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kiryu113
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この質問へのコメント
質問の情報
- 登録日時
- 2008-06-29 10:21:29
- 終了日時
- 2008-06-30 00:18:03
- 回答条件
- 1人1回まで
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