rsyncコマンドを実行すると転送先サーバに接続するかの確認と転送先サーバのrootのパスワード入力が求められます。
コマンドにオプションとしてパスワード指定したりすることでこの入力をすることを
避けられないでしょうか?
rsyncd.confとかを使用しないといけないのでしょうか?
<実行例>
rsync -av /BACKUP/test SERVER2:/BACKUP/
The authenticity of host 'SERVER2(xxx.xxx.xxx.xxx)' can't be established.
RSA key fingerprint is xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'SERVER2(xxx.xxx.xxx.xxx)' (RSA) to the list of known hosts.
root@SERVER2's password:
rsync + cron + ssh でセキュアな自動リモートバックアップ
tyksnd さんの話を具体的にすると、上記のような作業になります。