マウスを乗せるだけで出てくるドロップダウンリストは
JAVAScriptでプログラムを作成する必要があり、
デザインによって様々なものがあります
下記はもっとも短い例です
http://jsajax.com/Articles/dropdownmenu/286
下記にはjQueryを使った例がいろいろ載ってます
http://www.designwalker.com/2009/02/jquery-dropdown.html
jQueryはJAVAScriptで作られたJAVAScriptのためのライブラリです
jQueryを使えばJAVAScriptでのホームページ操作が行いやすくなります
javascriptを使わずともcssだけでも作れます。
(dropdown css javascriptなどでググればいくらでも見つかる)
ドロップダウンするcssメニューいろいろ - かちびと. net
まずは気に入ったデザインをコピペして遊んで、仕組みを知りたくなったらfirefox+firebugを使って調査するといいでしょう。