pid制御について質問です。
CPUボードでPID制御（サーボ制御）を行いたいのですが、
デジタル制御の考え方（Z変換等）は必要でしょうか？
だた、現在値と一つ前の値（１サンプリング前）のデータが
あれば、微分も積分もできると思うのですが。
恐れ入りますが、ご回答宜しくお願いします。
※ 有料アンケート・ポイント付き質問機能は2023年2月28日に終了しました。
ログインして回答する
みんなの回答
-
oil999
満足50pt
デジタル値（離散値）の積分は極限をとることをしません。したがって、現在値と一つ前の値だけではパルス伝達関数を実装できません。
サンプリング周期をベースにしたZ変換を行う必要があります。 -
- その他の回答を読む
この質問へのコメント
質問の情報
- 登録日時
- 2012-09-04 12:08:40
- 終了日時
- 2012-09-11 12:10:03
- 回答条件
- 1人5回まで
この質問のカテゴリ
この質問に含まれるキーワード
人気の質問
-
この英文どうなってますか？ The boy seemed to be waiting for his mother to come.（その少年は母親が来…
匿名質問者
3
1
-
不定詞の形容詞的用法らしいんですけど、副詞的用法と書いたら✖️ですか？ I want to buy a book to read …匿名質問者11
-
日向陽葵という○V女優が好きなのですが似ている○V女優はいますか匿名質問者
-
共通テストで使われるプログラミング言語は共通テスト特有の言語と聞いたのですが、受験勉強で身につけたプ…匿名質問者21
-
内定してほしいポケモンはいますか？匿名質問者