そのようなものを家庭でできる機器、または業務用機器などがあれば教えてください。
すぐに剥がれるようなものではNGです。
陶器は、素焼きではなく、釉薬がかけられているものでしょうか。
本焼きの後に、色を付け、更に焼き付ける技法を「上絵付け」と言います。
http://tanosikute.com/porcelarts_004.htm
http://tanosikute.com/porcelarts_003.htm
方法はいろいろあるのは、リンク先の通りですが、無地のワンポイントを付ける感じだと、単色の転写紙を使うのがムラにならないので良いと思います。
貼った後に焼き付けるので、ご自宅でやるためには釜が要ります。
七宝焼き用の電気釜が手に入りやすいと思います。
# 焼き付けようとしている陶器の大きさにもよりますが。