社会保険とは、医療保険・年金保険・雇用保険・労災保険のどれを指しているのでしょうか? いずれも扶養家族という概念はありませんが。
雇用保険と労災保険は、給料とは関係なく本人が加入しなければなりません。
医療保険には被扶養者という枠が存在し、認定条件は以下の通りとなっています。(年収を130万円未満にするだけでは不十分です)
http://www.mitsubishielectric.co.jp/kenpo/shiori/fuyousha_hani/nintei.html
年金保険には3号被保険者という枠が存在し、認定条件は以下の通りとなっています。(これも年収を130万円未満にするだけでは不十分です)
http://www.nenkin.go.jp/n/www/share/pdf/existing/new/topics/3go_kiroku/pdf/03.pdf