ArduinoDueで二つのサーボモータを制御して絵を描かせたいと思っております。
サーボモータはSG90を使って動作確認は致しました。
回路としては、ArduinoにサーボのV,GND,CONTROLの三本の線を繋いだだけの簡単なものです。
Servo.hを使ったサンプルコードを実行して角度を制御できる事を確認しました。
次は、サーボモータを変更しようと思っているのですが,(トルクが大きいものへ)
制御方法についてはどうすればよいのか分からず困っています。
検索するとサーボドライバというのがでてきたりして混乱中です。
ドライバは必要なのでしょうか？
Servo.hを利用すればどのサーボモータでも制御可能なのでしょうか？
とても初心者の質問で申し訳ありません。
どうぞ宜しくお願い致します。
みんなの回答
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匿名回答1号
SG90というのはラジコン用サーボモータで、モータと共にドライバやギヤ、センサなどがパッケージ化された、特殊なサーボモータの1つに過ぎません。
サーボモータの主力の産業用サーボモータは実に様々な用途に使われていて、モータとドライバは別々の事が多いですし、センサやギヤ他機構なども考えて設計します。
http://www.yaskawa.co.jp/technology/column/column_s.html
さて、質問の直接回答としては
これまでどおりラジコン用を使えばドライバは不要でServo.hも使用できる。コネクタも大体2種類しかない。
ただし能力は限られている。といっても今のSG90のトルクはかなり弱い部類らしく、もっとトルクの強いのはまだまだある。
産業用を使うならドライバは基本的に必要で、加えてセンサが必要な場合もあります。そして制御方式も様々で、まずServo.hは使用できません。加えて価格もそれなりにします。
絵というのがどの程度（大きさとか精度というか複雑さ）の絵なのかにもよりますが、まずはラジコン用で色々やってみるのが良いかもしれません。
あまり、制御精度についてかかれたものがないので、どこまでいけるのかはわかりませんが、最低でも字の1文字2文字は書けるんではないでしょうか。
ちなみに、ラジコン用サーボモータで物足りなくなったらサーボモータよりステッピングモータを検討した方が作りやすいと思います。 -
この質問へのコメント
質問の情報
- 登録日時
- 2014-07-04 08:12:45
- 終了日時
- 2014-07-11 08:15:04
- 回答条件
- 1人5回まで
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モヤモヤとなにが分からない状態か分からなかったのが、とてもすっきりしました。
本当にありがとうございます。
ご回答のとおり、ラジコン用サーボモーターという意味が分からず、ドライバの有無に混乱しておりました。
SG90でテストを行って、さらにトルクが必要でしたらSG90同様のラジコン用サーボを探したいと思います。
ありがとうございました。