母（59）が１ヶ月ほど前に足首を複雑骨折し、入院・手術を受けました。術後は経過良好でリハビリを受け最近松葉杖を習って、退院してきました。これからは週３日、通いのリハビリをしていく予定になっています。病院までは私たちの足で７分程ですが、母は松葉杖だと脇が痛いし、ぶつけられたら怖いからタクシーで通うと言っています。

今は退院して間もないので、外出にまだ臆病になっていると思うのですが、通常であればどれくらいから松葉杖を使って外出を始めるのでしょうか？
松葉杖は大変だと思うのですが、７分くらいの距離なので、出来れば一緒に歩いて行ければと思うのですが。