人を殺してもよいのはどんな時でしょうか？

「人を殺してはいけない」という事に関する質問は何度かされているようですが、逆のケースについても知りたくなりました。
戦争？凶悪犯罪者？死ぬ間際で苦しみ続ける病人？殺してくれと懇願されたから？重い障害を持って産まれる事が判明した胎児？・・・色んなケースがあると思いますが、できるだけ多くの人が納得できる理由を教えてください。
どういう条件であれば「人を殺してもよい」事を多くの人が納得し受け入れられるのでしょうか？