IPSecとL2TPの関係｡＞IPSecが暗号化と認証をし､L2TPがｸﾗｲｱﾝﾄの仮想ﾌﾟﾗｲﾍﾞｰﾄﾈｯﾄﾜｰｸへの参加を実現する､という理解でよいでしょうか？
少し違います｡
道路にたとえると､L2TPはﾄﾝﾈﾙの構造体を提供し､IPSecはその中を通る自動車(ﾊﾟｹｯﾄ)の暗号化(同時に認証も)を行うものです｡
＞また､VPNというのは､IPSecとL2TPあわせてはじめてVPNになるのでしょうか？
その通りです｡
ただし､IPSecとL2TPの組み合わせ以外(ﾙｰﾀｰ独自ﾌﾟﾛﾄｺﾙなど)を用いたVPNも存在しています｡
＞また､IPSecのみ､L2TPのみ､の利用というのもあるのでしょうか？
IPSecのみ(ﾊﾟｹｯﾄのみの暗号化)という運用は行われます(ﾄﾗﾝｽﾎﾟｰﾄﾓｰﾄﾞ)｡また､歴史的に､WindowsではL2TPを用いないVPNが実装されています｡
L2TPのみの運用というのもあります｡ｺﾝｼｭｰﾏ向けではありませんが､局舎内でADSLやCATVによるﾈｯﾄ接続を再販する際に利用されます｡
> VPNというのは､IPSecとL2TPあわせてはじめてVPNになるのでしょうか？
L2TPだけでもVPNを構成できますが､暗号化は行われません｡
VPNはﾈｯﾄﾜｰｸ上にﾄﾝﾈﾘﾝｸﾞなどを用い､仮想的なﾈｯﾄﾜｰｸを重ね合わせることで実現されます｡VPN即ち暗号化というわけではありません｡(例：IP-VPN/MPLS)
他はG.Ageさんと同じです｡
参考URL
