DataSalvagerをお試しください。
無料版では復元可能性の確認のみできます。可能性があるようでしたら、製品版(2,980円)をお求めください。
可能性がないようでしたら、データ復旧センターのようなデータ復旧業者に依頼するのがよろしいかと存じます。
有償ソフトしか見つかりませんでした。復旧サービスに出しているようなので一応回答しておきます。
http://www.opencorruptpdf.com/
いずれも無償でのデモ実行でわざと破壊したデータを試してみましたが、1ページ目しか出力しない(みたいな)のでエラーメッセージが表示されなくなることだけは確認できたものの、後続のページがちゃんと復元されるのかどうかは全然分かりません。