VPNの定義によります。
広義のVPN(仮想プライベートネットワーク=専用線/リーチャビリティが確保されアクセスできればOK)ならリバースプロキシで実現されていると言えるでしょう。
狭義のVPN(セキュリティが確保された専用ネットワーク)ならば暗号化も必須でしょう。
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リバースプロキシだけですと,無関係な機器とも通信できてしまいますので「プライベート」とは言えなくなると思います.
すくなくとも無関係な機器を排除できる仕掛けが必要です.