TBSで放送されていた「学校へいこう」に出演していたCo.慶応のオリジナル日本史ラップが参考になるかもしれません。ラップの歌詞は下記のサイトで紹介されています。
Co.慶応 日本史ラップ 歌詞あり(ゴミ出しの日)サイト内で紹介されている「日本史のアクエリオン」(創聖のアクエリオンのパロディ)も面白いのでぜひご覧下さい。