別にCDからではなくても､ﾌｧｲﾙさえ用意できれば入れることは可能です｡
ﾕｰﾁｭｰﾌﾞや､ｶｾｯﾄやMDからのﾗｲﾝ入力による録音でも可能です｡
しかし､ｿｰｽ(音源)によってﾌｧｲﾙ形式が異なるので､変換ｿﾌﾄは用意する必要があります｡
自分が使っていたｿﾌﾄは↓
?･･･iTunes(iPodを持っている方やMacﾕｰｻﾞｰにはおなじみのｿﾌﾄ)
ｱｯﾌﾟﾙ - iTunes - iTunesを今すぐﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ
iPodを持っていない方にはかなり邪魔なｿﾌﾄですが(自分なりの意見です)
変換と管理と再生が一気に出来るので便利です｡(SDへの転送機能はありません｡)
iTunesの利点は楽曲情報･ｼﾞｬｹｯﾄ画像･ﾄﾗｯｸ番号などの情報がすべて残ることです｡
iPodをお持ちであればPCに入っているはずです｡
なお､変換したﾌｧｲﾙは既定であればﾕｰｻﾞｰﾌｫﾙﾀﾞのどこかに｢itunes｣
というﾌｫﾙﾀﾞが出来ているはずです｡その中に音楽ﾃﾞｰﾀが入っています｡
?･･･Woopie Video Desktop(動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞｿﾌﾄ)
動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞから保存まで出来る多機能ｿﾌﾄです｡
このｿﾌﾄに入っている Woopie convertorを使います｡
利点は対応形式が豊富なことです｡aacのみならず､wavやoggにも対応しています｡
変換時の設定で､SDｶｰﾄﾞに直接転送することもできます｡
Youtubeやﾆｺﾆｺ以外にも多数の動画共有ｻｲﾄの動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞに対応しているため､
入れておいても損のないｿﾌﾄです(現在Youtubeの動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞがうまくいかないようです｡)
楽曲情報やｼﾞｬｹｯﾄ画像は保持されず､ﾌｧｲﾙ名のみ残ります｡
動画変換･動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞの無料ﾌﾘｰｿﾌﾄ Woopie Video DeskTop !

これらのｿﾌﾄを使い変換すればOKです｡
ちなみにWoopieでは動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞも可能ですが､ﾕｰﾁｭｰﾌﾞでは現在ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞが出来ないようです｡
代わりにCraving Explorerを使いましょう｡
YouTube･ﾆｺﾆｺ動画ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞﾌﾞﾗｳｻﾞ Craving Explorer
このｿﾌﾄであれば音声のみのﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞが可能です｡

｢にこさうんど｣というｻｲﾄでﾆｺﾆｺ動画の動画の音をMP3に抽出して
SDｶｰﾄﾞに入れることができますよ｡
動画のBGM･音なので音質は落ちることがありますが､
簡単に入れることができます｡
そのまま入れると動画のﾀｲﾄﾙが曲名として入ってしまいますが､
ﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ設定で変えることもできます｡
以上です｡
知ってたらすいませんm(_ _)m

補足説明です｡
docomo0620さんの｢ｸﾚｲﾋﾞﾝｸﾞｴｸｽﾌﾟﾛｰﾗｰ｣なら
mp3でもDS用もDLできますし､動画も取れます｡
私が使いこなせてないからよくわからないけど､
普通に音楽とって聞きたいだけなら簡単で便利です｡
使い方はYoutubeなどに載ってるので調べてみてください｡