それは､猫がﾘﾗｯｸｽしていたり､安心しているからです｡
そして甘えるときもｺﾞﾛｺﾞﾛ鳴くそうですよ＾＾

気分が安らかだからだにゃ=＾･ω･＾=
うちのﾈｺは常時ｺﾞﾛｺﾞﾛ言ってます

ほかの人たちがいったように安心してるときや甘えているときです｡
ほかにも骨折の治癒回復などの意味があると聞いたことがあります｡

http://ameblo.jp/vet/entry-10002045413.html