Windows7やVistaであれば、コントロールパネルのネットワークの設定で、フルマップを作成すれば出ると思うのですが。
1. Wi-Fiルータ付属ソフトを使う。
付属ソフトでIPアドレスが分かるようになっていたり、設定画面を開いたりできるようになっていることが多いです。
一度、取説を読んでみてはいかがでしょう?
2. arpコマンドを使う。
Wi-Fiルータ起動前にPCをネットワークにつなげておけば、Wi-FiルータがDHCPでIPアドレスを取得してすぐ(たぶん10分内)ならarpコマンドで取得できる可能性があります。
スタートメニューのファイル名を指定して実行(Rキーを押す)で"cmd"と入れてOKまたはエンターキーでコマンドプロンプトが出ます。そしたら"arp -a"と打ってエンターキー、これで出てくるIPアドレスのどれかがWi-Fiルータの可能性があります。
3. ポートスキャンツールなどスキャンツールを使用する
ファイヤーウォールの設定状況により、すべてとは言い切れませんが、IPアドレスを持つ機器を検出するために、何らかのパケットを無差別に送信してその返答からリストを作るツールがあります。
ルータの様にブラウザで設定する機器なら、pingではなくポートスキャンでhttp(80)かhtps(443)を見ると確実かもしれません。