集合名詞としての「幕臣」に対応するものは、武官官僚である 奉公衆(ほうこうしゅう) と、文官官僚である 奉行衆(ぶぎょうしゅう) でしょうか。用例:
垪和氏は奉公衆として同じ幕臣との関わりが深く垪和氏 - Wikipedia
垪和氏は奉公衆として同じ幕臣との関わりが深く
藤英も奉行衆に名を連ね幕臣に返り咲いた。マイナー武将列伝・三淵藤英
藤英も奉行衆に名を連ね幕臣に返り咲いた。
# 日本史は苦手なので、間違ってるかもですが。