俺もよくは知らないので曖昧回答させて頂きます｡すいません｡
匿名でそして行為の内容を詳しく書いたりしなければOKなのでは？
少なくとも他の匿名質問では､性的問題については通報されてはいないようですし…
匿名であればいいのではないでしょうか？
あっ俺のこの回答はあくまでも参考程度に止めて下さい｡

人力検索利用ｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝで該当する箇所は以下です｡

3 下記のような公序良俗に反する行為を行ってはいけません
?倫理的に問題がある低俗､有害､下品な内容を投稿する行為､およびそのような内容の投稿を募る行為
?ﾎﾟﾙﾉ､売春､風俗営業､これらに関連する内容を投稿する行為､およびそのような内容の投稿を募る行為
4 下記のような青少年保護の観点から適切でない行為を行ってはいけません
?性的な内容､衝撃的な内容など､未成年の閲覧に適さない内容を含む情報を投稿する行為､またそのような情報を募る質問を行う行為

通報された質問はこのｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝに照らし合わせて､はてなの担当者が独自の判断で非公開などの処分を決めていると思われます｡その為今まで非公開にされるような質問をたくさん見てきた限りでは､なぜ非公開になったのかわからない質問もあればなぜこの質問が非公開にならないのかという質問というのもたくさんありました｡つまり何が良くて何が悪いかということは担当者の判断次第でｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ以外は明確に決まっていないということです｡

過去の事例とはてなの判断としてはかなり前の物ですが以下のような物があります｡
はてな情報削除･発信者情報開示関連事例

性行為の際の具体的なﾃｸﾆｯｸを問う質問に対して､不適切ではないかと指摘あり
質問内容は､人体あるいは心理的な問題について客観的に問うものではなく､回答に規約範囲外の不適切な内容やURLがみられたため質問を削除

そこでどうすれば性風俗の質問をして非公開になる確率を減らせるかですが､個人的に以下のように思っています｡
1 真面目な質問であるということを伝わるようにすること｡
ｱﾀﾞﾙﾄ系の質問においてそれが受け狙いや耳目を集めて楽しむ為に行なっている質問が散見されます｡そういう質問だと思われない為に真摯な悩みであると伝わるようにすること｡また個人的な質問よりも客観的な質問の方がいいのかもしれません｡
2 際どい用語はできるだけ使わずごく一般的な内容にすること｡
人力検索のﾕｰｻﾞｰは小学生から高齢者までいろいろな人が見ています｡情報を発信する側はそれが小学生が見ても悪影響を与えないように配慮する必要があります｡その為ことさらに淫語を使ったり､特殊な性行為についての質問のようなことは避けるべきだと思います｡

ただし､いくら質問者が気をつけて質問しても上記開示事例を見る限り回答者側に不適切な内容の回答があれば質問自体が非公開となる場合がありますのでそのときは諦めるしかないのではないでしょうか｡