契約の自動車保険で使用目的の変更を申し出てください｡
申し出ない場合は｢通知義務違反｣に問われ契約を解除されたり､保険金が支払われないこともあります｡
詳しくは下記を参照してください
http://ps.nikkei.co.jp/carins/qa/f03.html
追記
自動車保険の契約の事だと勘違いしていました…
ﾏｲｶｰ業務上使用規定を作成するのが一般的です｡
以下は｡ﾏｲｶｰ業務上使用規定(例)です｡
http://www.meiwa.tv/new_page_480.htm
http://blog.livedoor.jp/shanaikitei/archives/54732537.html

契約ではなく､｢就業規則｣や｢車両管理規程｣に盛り込むか､あらたに｢私有車業務使用規程｣を作ってﾙｰﾙ化するのが普通です｡

その際､以下の内容を明確化してください｡
http://www.think-sp.com/2013/05/10/houritsu-1-mycar/

車両の所有者による任意保険加入は必須です｡

例：国立大学法人神戸大学における自家用車の業務使用に関する規程
http://www.office.kobe-u.ac.jp/plan-rules/act/frame/frame110000448.htm

社員個人の車を業務に使用する場合
http://www.otasuke.ne.jp/modules/xhnewbb/viewtopic.php?topic_id=1545&viewmode=flat

会社が従業員に従業員の車を使って仕事をさせるのなら，従業員が業務中に事故を起こしたら賠償責任は会社にありますよ｡従業員の任意保険は業務中の事故は適用外なので，全額会社持ちになるでしょう｡

会社が従業員に従業員の車を借りて，従業員は業務中に自分の車を会社に貸しているわけです｡ちゃんと会社が責任を取りましょう｡

会社がｶﾞｿﾘﾝ代だけ負担とかどんなﾌﾞﾗｯｸ企業だよ｡