ここが参考になるかと。http://codezine.jp/article/detail/2482 個人的には使い慣れたEclipseがお薦めです。
http://homepage2.nifty.com/sakazuki/rde/
RubyMine はどうでしょうか。
Geanyが良いよhttp://www.geany.org/LinuxでもWindowsでも使えてEclipseより軽い