生ぬるいの｢生(なま)｣は､｢少しばかり｣｢なんとなく｣の意味だそうです｡
なま【生】の意味 - 国語辞書 - goo辞書

この場合の｢生｣は｢生もの｣の｢なま｣です｡
軟らかい､固まっていない､次第に変化するものです｡
｢生意気｣だとか｢生兵法｣とか､完成品ではない､中間的な､それでいて何某かの特徴を備えた状態です｡